輪廓誤差的定義

輪廓監(jiān)控功能的原理是測量的實際位置值和從NC 位置給定值計算出的實際位置值進(jìn)行的比較。為了提前計算出跟隨誤差，使用一個模型來模擬包括前饋控制的位置控制的動態(tài)特性，從圖1中可以更好的理解輪廓誤差的概念。

圖1 軸/主軸的運行信息

輪廓監(jiān)控

為了使得監(jiān)控系統(tǒng)在轉(zhuǎn)速輕微變化時不作出響應(yīng)(由于負(fù)載變化而導(dǎo)致的速度變化)，允許使用公差帶用于輪廓偏差范圍。如果超出了 MD36400 CONTOUR_TOL (輪廓監(jiān)控公差帶)中定義的允許的實際值偏差，則輸出報警，進(jìn)給軸停止。輪廓監(jiān)控適用于進(jìn)給軸和位置控制的主軸，在位置控制運行下輪廓監(jiān)控總是有效的 。

如果輪廓誤差過大，當(dāng)超出允差帶時，會觸發(fā)報警“25050 Axis [Name] Contour  monitoring” 同時軸會根據(jù)當(dāng)前設(shè)定的制動斜度而制動。

Doc on CD上關(guān)于輪廓監(jiān)控的描述

25050 軸 %1 輪廓監(jiān)控

參數(shù)： %1 = 軸名稱或主軸編號

NC 計算坐標(biāo)軸每個插補點( 給定值) 的實際值，它們由數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部模型產(chǎn)生。如果所計算的實際值與實際的機床實際值相差較大，大于在MD 36400 CONTOUR_TOL 中存儲的值，則終止程序運行，發(fā)出報警。

反應(yīng)：模式組BAG沒有準(zhǔn)備就緒；

NC轉(zhuǎn)換為跟隨模式；

通道沒有準(zhǔn)備就緒；

本通道NC啟動禁止；

已設(shè)置接口信號；

報警顯示；

報警時NC 停止；

處理：

? 檢查MD 36400 CONTOUR_TOL 中的編程的容差值是否太?。?/p>

? 檢查位置控制器的優(yōu)化(MD 32200 POSCTRL_GAIN 中的環(huán)路放大系數(shù))；

? 檢查坐標(biāo)軸是否無沖擊地跟隨設(shè)定的額定值，如果有過沖，則須改善轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的優(yōu)化曲線，或者減小KV 系數(shù)。

? 檢查MD 32300 MAX_AX_ACCEL 中的加速度，如果由于加速度很大而使電流值達(dá)到極限值，則位置調(diào)節(jié)回路被斷開。一旦調(diào)節(jié)回路又再次接通，則“丟失”的實際值將以過沖的形式被補充。

? 改善轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)優(yōu)化曲線。

? 檢查機械結(jié)構(gòu)( 平滑運行，擺動質(zhì)量)。

程序繼續(xù)：用復(fù)位鍵在該方式組中所有通道中刪除報警，重新啟動零件程序。

出現(xiàn)輪廓監(jiān)控報警時可以采取如下措施：

● 增加 MD36400 中定義的監(jiān)控功能的公差范圍值。

● 實際的“Kv 系數(shù)”必須和通過

MD32200 POSCTRL_GAIN (Kv 系數(shù))設(shè)置的期望 Kv 系數(shù)一致。在模擬主軸上：檢查MD32260 RATED_VELO（給定電機轉(zhuǎn)速）和MD32250 RATED_OUTVAL （給定輸出電壓）。

● 檢查轉(zhuǎn)速控制器的優(yōu)化

● 檢查軸的運行的靈活性（機械原因）

● 檢查用于運行的機床數(shù)據(jù)   (進(jìn)給修調(diào)，加速度，最大速度等)。